[发明专利]测角测速组合导航半物理仿真验证系统及其试验方法在审
| 申请号： | 201910033572.2 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109781142A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张伟;黄庆龙;陈晓;尤伟;张嵬 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种测角测速组合导航半物理仿真验证系统及其试验方法，包括：环境模拟子系统根据真实的轨道动力学噪声，输出第一数据至测角导航子系统，及输出第二数据至测速导航子系统；测角导航子系统根据第一数据以及真实的导航图像噪声，得到测角导航估计结果；测速导航子系统根据第二数据以及真实的导航光谱噪声，得到测速导航估计结果；组合导航子系统根据测角导航估计结果和测速导航估计结果，得到测角测速组合导航估计结果。本发明可在真实环境中，验证测角测速导航方法的有效性，为深空探测工程导航任务提供理论与技术支撑，同时降低技术成本，缩短研制周期，具有很强的工程价值。 | ||
| 搜索关键词： | 测速 测角 估计结果 导航子系统 组合导航 半物理仿真 第一数据 验证系统 噪声 组合导航子系统 轨道动力学 导航图像 光谱噪声 环境模拟 技术成本 技术支撑 深空探测 真实环境 输出 试验 验证 | ||
【主权项】：
1.一种测角测速组合导航半物理仿真验证系统，其特征在于，包括：环境模拟子系统、测角导航子系统、测速导航子系统和组合导航子系统；所述环境模拟子系统根据真实的轨道动力学噪声，输出第一数据至所述测角导航子系统，及输出第二数据至所述测速导航子系统；所述测角导航子系统根据所述第一数据以及真实的导航图像噪声，得到测角导航估计结果；所述测速导航子系统根据所述第二数据以及真实的导航光谱噪声，得到测速导航估计结果；所述组合导航子系统根据所述测角导航估计结果和所述测速导航估计结果，得到测角测速组合导航估计结果。
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