[发明专利]基于霍夫变换的区域栅格化多特征关联并行航迹起始方法在审
| 申请号： | 201910033693.7 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109856629A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王奇 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/02;G06F17/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于霍夫变换的区域栅格化多特征关联并行航迹起始方法，其中包括：将雷达探测区域按照距离划分为多个相互重叠的小区域，对于每一个小区域，设定不同的参考周期数(参考周期数是指参与投票累积的有效周期个数)以及峰值提取门限，并以满足95％的期望目标能够完成有效积累为条件，采用蒙特卡洛仿真离线计算出霍夫变换量化间隔；将多个区域按照各自区域的参数采用霍夫变换的方法同时并行进行航迹起始；在将每次霍夫变换中遍历参数空间累积矩阵这一过程进行并行处理，根据计算资源将参数空间累积矩阵划分为多个大小相同的子矩阵，每个子矩阵分别进行并行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 霍夫变换 航迹起始 矩阵 并行 并行处理 参考周期 参数空间 小区域 栅格化 子矩阵 雷达探测区域 蒙特卡洛仿真 关联 峰值提取 计算资源 离线计算 量化间隔 期望目标 有效积累 有效周期 遍历 门限 投票 | ||
【主权项】：
1.基于霍夫变换的区域栅格化多特征关联并行航迹起始方法，其特征在于：S1：将雷达探测区域按照距离划分为![]()
个跨度为DivDis+δd的相互重叠的小区域，其中，R为雷达作用距离，DivDis＝max(10*vmax*Ts，M)，vmax、Ts、M分别是期望目标的最大速度、扫描周期以及预设的最小距离跨度，δd是重叠区域的距离跨度；S2：对于每一个小区域，设定不同的参考周期数Taging以及峰值提取门限Thr，其中参考周期数是指参与投票累积的有效周期个数，并以满足95％的期望目标能够完成有效积累为条件，采用蒙特卡洛仿真离线计算出霍夫变换量化间隔Δθ和Δρ；S3：将这X个区域按照各自区域的参数采用霍夫变换的方法同时进行航迹起始。
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