[发明专利]一种三轴视觉自动锁螺丝机在审
| 申请号： | 201910033694.1 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109434440A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 许曾明;周祁阳 | 申请（专利权）人： | 东莞市渝达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴视觉自动锁螺丝机，属于自动锁螺丝机设备技术领域，包括承重机架，所述承重机架下端中部设有定位滚筒输送线，定位滚筒输送线上放置有待加工的工件，所述承重机架上端左右两侧安装有Y轴模组，Y轴模组中部之间安装有X轴模组，X轴模组中部安装有Z轴模组，Z轴模组底端分别安装有送钉机构和视觉装置。本发明，结构合理，设计新颖，通过设有的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组之间的相互配合，实现对送钉机构的立体移动，同时通过设置视觉装置进一步保证了送钉机构的精确定位，大大增加了待加工工件的锁螺丝质量，实用性强，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动锁螺丝机 承重机架 送钉机构 模组 定位滚筒 视觉装置 输送线 三轴 视觉 设备技术领域 待加工工件 左右两侧 上端 底端 螺丝 下端 移动 加工 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种三轴视觉自动锁螺丝机，包括承重机架(1)，所述承重机架(1)下端中部设有定位滚筒输送线(2)，定位滚筒输送线(2)上放置有待加工的工件，其特征在于，所述承重机架(1)上端左右两侧安装有Y轴模组(3)，Y轴模组(3)中部之间安装有X轴模组(4)，X轴模组(4)中部安装有Z轴模组(5)，Z轴模组(5)底端分别安装有送钉机构(15)和视觉装置(16)。
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