[发明专利]一种穿戴式下肢外骨骼机器人伸屈装置有效
| 申请号： | 201910033920.6 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109646246B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 孙一睿;高青龙;陈伟海;姚俊 | 申请（专利权）人： | 浙江孚邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴式下肢外骨骼机器人伸屈装置，包括总驱动模块、腰部护具、侧展机构、外翻机构和关节驱动机构，所述总驱动模块设置在侧展机构上，所述总驱动模块内置有总程序控制板、电机驱动板和总电源模块；所述侧展机构固定在腰部护具上，所述外翻机构设置在侧展机构的输出端，所述外翻机构的输出端设置有关节驱动机构，用以驱动下肢进行伸屈运动，本发明设置有髋关节驱动机构、膝关节驱动机构和踝关节驱动机构可为肢体提供六个自由度从而实现伸屈动作，本装置采用多点电源设计，使电源管理更加合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 下肢 骨骼 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式下肢外骨骼机器人伸屈装置，包括总驱动模块(1)、腰部护具(2)、侧展机构(3)、外翻机构(4)和关节驱动机构，其特征在于：所述总驱动模块(1)设置在侧展机构(3)上，所述总驱动模块(1)内置有总程序控制板、电机驱动板和总电源模块；所述侧展机构(3)固定在腰部护具(2)上，所述外翻机构(4)设置在侧展机构(3)的输出端，所述外翻机构(4)的输出端设置有关节驱动机构，用以驱动下肢进行伸屈运动。
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