[发明专利]垂直循环立体车库框架焊接定位系统和定位方法

摘要

本发明公开了一种垂直循环立体车库框架焊接定位系统及定位方法，解决了现场如何对垂直循环立体车库的主框架进行调整定位以满足焊接机器人的焊接定位精度要求的问题。在左L形翻转台（5）的平台上和右L形翻转台（6）的平台上均分别设置有定位调整万向球（23），在左L形翻转台（5）的平台上和右L形翻转台（6）的平台上均分别设置有缓冲浮动弹簧安装凹槽（26），在缓冲浮动弹簧安装凹槽（26）中设置有缓冲浮动弹簧（25），在缓冲浮动弹簧（25）的顶端设置有浮动万向球（24），焊接框架（7）是设置在定位调整万向球（23）和浮动万向球（24）上的。将传统的滑动摩擦转换成滚动摩擦，大大减轻了调整移动的摩擦阻力。

主权项

1.一种垂直循环立体车库框架焊接定位系统，包括焊接工作台底座（1），在焊接工作台底座（1）的左端设置有左固定架（4），在焊接工作台底座（1）的右部沿左右水平方向设置有导轨（2），在导轨（2）上设置有右移动架（3），在左固定架（4）上设置有左回转支撑驱动电机（10），在左回转支撑驱动电机（10）的输出轴上连接有左回转支撑（8），在左回转支撑（8）上连接有左L形翻转台（5），在右移动架（3）上设置有右回转支撑驱动电机（11），在右回转支撑驱动电机（11）的输出轴上连接有右回转支撑（9），在右回转支撑（9）上连接有右L形翻转台（6），在右L形翻转台（6）的平台右端设置有一对输出轴向左伸出电控气缸（12），在右L形翻转台（6）的平台前端设置有一对右侧输出轴向后伸出电控气缸（16），在左L形翻转台（5）的平台前端设置有一对左输出轴向后伸出电控气缸（13），在左L形翻转台（5）的平台后端设置有一对左后挡块（14），在右L形翻转台（6）的平台后端设置有一对右后挡块（15），在左L形翻转台（5）的平台左端分别设置有一对左侧定位档块（21），其特征在于，在左L形翻转台（5）的平台上和右L形翻转台（6）的平台上均分别设置有定位调整万向球（23），在左L形翻转台（5）的平台上和右L形翻转台（6）的平台上均分别设置有缓冲浮动弹簧安装凹槽（26），在缓冲浮动弹簧安装凹槽（26）中设置有缓冲浮动弹簧（25），在缓冲浮动弹簧（25）的顶端设置有浮动万向球（24），在左L形翻转台（5）的平台与右L形翻转台（6）的平台之间设置有焊接框架（7），焊接框架（7）是设置在定位调整万向球（23）和浮动万向球（24）上的，在左侧定位档块（21）的右端面上设置左侧定位滚子（22），焊接框架（7）的左边框左侧面顶接在左侧定位滚子（22）上，一对输出轴向左伸出电控气缸（12）的向左伸出轴与焊接框架（7）的右边框右侧面顶接在一起，一对右侧输出轴向后伸出电控气缸（16）的输出轴和一对左输出轴向后伸出电控气缸（13）的输出轴顶接在焊接框架（7）的前边框前侧面上，焊接框架（7）的后边框后侧面与左后挡块（14）和右后挡块（15）靠接在一起。/n