[发明专利]一种基于视觉SLAM的四旋翼飞行器室内安防系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉SLAM的四旋翼飞行器室内安防系统及方法，该系统包括四旋翼飞行器，视觉传感器，无线传输模块和地面监控站，该方法首先通过视觉传感器采集四旋翼飞行器飞行过程中实时采集的图像信息，并通过视觉SLAM定位方法实现了四旋翼飞行器的定位；其次通过Zigbee将定位信息传输给控制器，从而控制四旋翼飞行器按照指定路径巡逻飞行；最后通过视觉传感器实时拍摄视频，将拍摄的人脸信息通过机载微型电脑进行人脸识别处理，并将识别信息通过无线传输模块传给地面监控站实现安防功能。本发明解决了无GPS信号时无法对四旋翼飞行器进行导航的问题，该安防系统中四旋翼飞行器具有机动性强、可自由规划路径和无监控死角的特点，可实现多角度全方位的监控。

主权项

1.一种基于视觉SLAM的四旋翼飞行器室内安防系统，其特征在于：包括，四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器上设有用于实时获取所述四旋翼飞行器飞行过程中的图像信息和视频信息并将所获取的信息进行传输的视觉传感器，以及用于对所述视觉传感器所传输的图像信息和视频信息进行处理并将处理信息进行传输的机载微型电脑；地面监控站，用于接收所述机载微型电脑传输的处理信息，并根据所接收的处理信息训练人脸模型；无线传输模块，用于实现所述微型机载电脑与所述地面监控站的实时无线通讯。