[发明专利]基于机器学习的成像卫星自主任务规划方法

摘要

本发明公开了一种基于机器学习的成像卫星自主任务规划方法，包括步骤1：并将本轨元任务按照可见时间窗开始时间进行排序；步骤2：当当前时间为决策时间点时，将元任务设为当前元任务。步骤3：提取当前元任务的特征变量，通过基于机器学习的星上自主任务规划模型判断是否执行当前元任务，如果判断为执行，则输出当前元任务的观测时间窗，在观测时间窗开始时执行当前元任务，如果不能执行，则删除当前元任务；步骤4：判断是否已经规划完本轨元任务，如果已经规划完，则结束，否则返回步骤2。本发明所能达到的有益效果是：与传统卫星任务规划方法相比，规划时间短，任务执行效率高，且能根据环境变化实时进行规划。

主权项

1.一种基于机器学习的成像卫星自主任务规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：根据地面上注的任务预处理信息，获取到本轨的元任务信息，并将本轨元任务按照可见时间窗开始时间进行排序；步骤2：当当前时间与排在元任务序列第一的元任务可见时间窗的开始时间有α时间间隔的提前量时，称该提前量的时间点为决策时间点，将该元任务设为当前元任务。步骤3：提取当前元任务的特征变量，通过基于机器学习的星上自主任务决策模型判断是否执行当前元任务，如果判断为执行，则输出当前元任务的观测时间窗，在观测时间窗开始时执行当前元任务，如果不能执行，则删除当前元任务；步骤4：判断是否已经规划完本轨元任务，如果已经规划完，则结束，否则返回步骤2。