[发明专利]器械无菌适配器驱动特征有效
| 申请号： | 201910034292.3 | 申请日： | 2014-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109602495B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | T·G·库珀;A·K·麦克格罗甘;R·E·霍洛普 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;张凯 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及器械无菌适配器驱动特征。外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 无菌 适配器 驱动 特征 | ||
【主权项】：
1.一种装置，其包括：外科手术设备接口元件，其包括：多个中间盘和第一主体结构；所述多个中间盘的每个中间盘被配置成与器械操纵器组件的驱动输出盘和器械的从动盘相接，并且所述多个中间盘的每个中间盘包括：从动接口和驱动接口；所述从动接口包括第一对齐插孔和驱动凸爪插孔；且所述驱动接口与所述从动接口相对，所述驱动接口包括驱动凸爪和接合结构；并且所述多个中间盘被安装在所述第一主体结构中。
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