[发明专利]一种超声波阵列障碍物检测结果处理方法及系统有效
| 申请号： | 201910034451.X | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109870698B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 朱晓星;刘祥;杨凡 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种超声波阵列障碍物检测结果处理方法及系统，所述方法包括获取超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标；将超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标输入预先训练的神经网络模型，得到所述预先训练的神经网络模型输出的针对各超声波传感器采集的障碍物坐标的真假标识；根据所述真假标识对超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标进行处理。提高了超声波阵列障碍物检测准确性，避免误检和漏检，提高了行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 阵列 障碍物 检测 结果 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种超声波阵列障碍物检测结果处理方法，其特征在于，包括：获取超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标；将超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标输入预先训练的神经网络模型，得到所述预先训练的神经网络模型输出的针对各超声波传感器采集的障碍物坐标的真假标识；根据所述真假标识对超声波传感器阵列中各超声波传感器采集的障碍物坐标进行处理。
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