[发明专利]一种复杂环境下多目标跟踪方法有效
申请号: | 201910034595.5 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN109886995B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 连国云;孙宏伟 | 申请(专利权)人: | 深圳职业技术学院 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;H04N23/68;H04N23/60 |
代理公司: | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人: | 何兵;饶盛添 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种复杂环境下多目标跟踪方法,包括以下步骤:S1:准备拍摄:放稳拍摄设备,将拍摄设备对准需要拍摄的人群,保证拍摄设备的稳定性,然后从拍摄的视频流中检测运动目标;S2:拍摄前测试:获取对拍摄人群的第一位置数据,在经过一定的时间后再获取对拍摄人群的第二位置数据,通过第二位置数据和第一位置数据进行运算,得到最佳的拍摄范围;S3:调节距离:根据S2中所得到的结果,当最佳的拍摄距离不在拍摄设备的范围内时对拍摄设备的位置进行调节;S4:确定跟踪目标:根据S1中所述的在检测运动目标后,根据获取的图像信息,确定待跟踪的目标;本发明实用性好,在拍摄时有效的凸显了个人或需要的人,并且保证了拍摄后的质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 环境 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种复杂环境下多目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:准备拍摄:放稳拍摄设备,将拍摄设备对准需要拍摄的人群,保证拍摄设备的稳定性,然后从拍摄的视频流中检测运动目标;S2:拍摄前测试:获取对拍摄人群的第一位置数据,在经过一定的时间后再获取对拍摄人群的第二位置数据,通过第二位置数据和第一位置数据进行运算,得到最佳的拍摄范围;S3:调节距离:根据S2中所得到的结果,当最佳的拍摄距离不在拍摄设备的范围内时对拍摄设备的位置进行调节;S4:确定跟踪目标:根据S1中所述的在检测运动目标后,根据获取的图像信息,确定待跟踪的目标;S5:计算:提取待跟踪的目标相邻帧的图像,然后根据对连续相邻帧的图像进行比较,计算待跟踪目标的位置数据,并对待跟踪目标的位置进行标记;S6:自动跟踪:通过对待跟踪的目标位置进行标记,然后对像素区域内的色彩信息与跟踪对象的相似性进行评价,完成对待跟踪目标的跟踪。
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