[发明专利]一种具有限位转动结构的扫地机器人在审
| 申请号： | 201910034803.1 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109907697A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种家用清洁电器，特别是一种具有限位转动结构的扫地机器人，包括基体、底座、牵引单元、偏压器件上的导轮，所述底座上设置有安装腔，且安装腔内设置有转轴，偏压器件安装于安装腔内且相对转轴转动，所述安装腔与偏压器件其中一个上设置限位滑槽，另一个上设置相对应的止转部，所述偏压器件在位于限位滑槽与止转部所形成的限位转动结构内绕转轴转动，其中，以转轴中心为圆心，所述偏压器件的转动角为α，0<α<180°。本发明的扫地机器人具有限制导轮转动180°的限位转动结构，以使得扫地机器人的底座不会具有后端低而前端高的倾斜状态，从而能够保证扫地机器人具有平稳进行的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 偏压器件 扫地机器人 限位转动 安装腔 底座 限位滑槽 转轴转动 止转部 家用清洁电器 圆心 导轮转动 牵引单元 倾斜状态 人本发明 转轴中心 转动角 导轮 转轴 扫地 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有限位转动结构的扫地机器人，包括基体、位于基体底部的底座、安装于底座上且用于驱动底座与基体移动的两个牵引单元、设置于底座后部的偏压器件和安装于偏压器件上的导轮，所述底座上设置有安装腔，且安装腔内设置有转轴，所述偏压器件安装于安装腔内且相对转轴转动，并且偏压器件具有存储于安装腔内的第一位置和从安装腔内展开的第二位置，其特征在于：所述安装腔与偏压器件其中一个上设置限位滑槽，另一个上设置相对应的止转部，所述偏压器件在位于限位滑槽与止转部所形成的限位转动结构内绕转轴转动，其中，以转轴中心为圆心，所述偏压器件的转动角为α，0<α<180°。
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