[发明专利]双转盘多工位自动检测设备

摘要

本发明属于自动化检测领域，尤其涉及一种双转盘多工位自动检测设备，包括上料装置、多工位检测装置、转载机械手、下料装置以及控制装置，因而本发明在使用时仅需要由操作人员将待检测的钢化玻璃样品放置在上料装置，由上料装置将样品上料至其后端的上料作业盘，转载机械手将上料作业盘中的样品依次转载到多工位检测装置，由多工位检测装置自动对待测样品完成厚度检测、应力检测以及激光打标，检测并打标完成之后由下料装置对其进行下料，自动化程度高，省时省力，检测成本低，占据空间小且本发明多工位检测装置中采用双转盘设计，检测效率高，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种双转盘多工位自动检测设备，其特征在于，包括：上料装置，所述上料装置包括上下间隔设置的第一水平输送机与第二水平输送机，所述第一水平输送机与所述第二水平输送机之间设有与其二者相配合使用的第一升降输送机，所述第一水平输送机前端设有装载待测样品的上料盘，所述第一水平输送机后端设有供转载机械手抓取样品的上料作业盘，所述上料盘经所述第一水平输送机位移至所述上料作业盘；多工位检测装置，所述多工位检测装置是在所述上料装置后端并排设有两个转盘机构，所述两个转盘机构上均设有厚度检测机构、应力检测机构以及激光打标机构，待测样品可在所述转盘机构的驱动下依次进行厚度检测、应力检测以及激光打标；转载机械手，用于将待测样品在上料装置、多工位检测装置以及下料装置之间进行转载移送；下料装置，设置在所述上料装置一侧，包括上下间隔设置的第三水平输送机与第四水平输送机，所述第三水平输送机与所述第四水平输送机之间设有与其二者相配合使用的第二升降输送机，所述第三水平输送机前端设有用于装载检测后样品的下料盘，所述第三水平输送机后端设有供转载机械手放置样品的下料作业盘，所述下料盘经所述第三水平输送机位移至所述下料作业盘、满盘后经所述第二升降输送机位移至所述第四水平输送机、并经所述第四水平输送机位移至下料装置前端进行下料；控制装置，所述控制装置分别与所述上料装置、多工位检测装置、转载机械手以及下料装置电性连接，用于对所述上料装置、多工位检测装置、转载机械手以及下料装置进行实时控制。