[发明专利]用于将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件有效
申请号: | 201910035369.9 | 申请日: | 2014-12-09 |
公开(公告)号: | CN110074835B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 厄尔·M·策吉贝尔;戴维·M·乔瓦尼克;瑞安·V·威廉斯;阿南德·苏布拉马尼安 | 申请(专利权)人: | 柯惠LP公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072;H01R39/08 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 徐爱萍;刘宪锋 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开一种用于将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件,装载单元包括多个轴向能平移驱动构件,手术设备包括多个能旋转驱动轴,接合器组件包括:多个力/旋转传递/转换组件,其每个构造为用于将手术设备的能旋转驱动轴的相应一个和装载单元的多个轴向能平移驱动构件的相应一个互连,每一个力/旋转传递/转换组件包括:近侧旋转接收构件,其能够连接至手术设备的多个能旋转驱动轴的相应一个,每个近侧旋转接收构件彼此布置于共同平面中;多个力/旋转传递/转换组件将手术设备的能旋转驱动轴的相应一个的旋转传递至装载单元的多个轴向能平移驱动构件的相应一个,并将其转换为装载单元的多个轴向能平移驱动构件的相应一个的轴向平移。 | ||
搜索关键词: | 用于 机电 手术 设备 装载 单元 互连 接合 组件 | ||
【主权项】:
1.一种接合器组件,用于选择性地将手术装载单元与手术设备互连,所述手术装载单元构造为执行功能,所述手术设备构造为致动装载单元,所述装载单元包括多个轴向能平移的驱动构件,而所述手术设备包括多个能旋转驱动轴,所述接合器组件包括:多个力/旋转传递/转换组件,所述多个力/旋转传递/转换组件的每一个构造为用于将所述手术设备的所述多个能旋转驱动轴的相应一个和所述装载单元的所述多个轴向能平移驱动构件的相应一个互连,其中所述多个力/旋转传递/转换组件的每一个包括:近侧旋转接收构件,其能够连接至所述手术设备的所述多个能旋转驱动轴的相应一个,每一个所述近侧旋转接收构件彼此布置于共同平面中;其中所述多个力/旋转传递/转换组件将所述手术设备的多个能旋转驱动轴的相应一个的旋转传递至所述装载单元的多个轴向能平移驱动构件的相应一个,并将所述手术设备的多个能旋转驱动轴的相应一个的旋转转换为所述装载单元的多个轴向能平移驱动构件的相应一个的轴向平移。
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