[发明专利]分盘设备在审
| 申请号： | 201910035689.4 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109573566A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 邱会生;王朝 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分盘设备，包括：第一层支承架，包括第一托架驱动装置和相对设置的两个第一托架，第一托架驱动装置连接于第一托架，第一托架驱动装置用于驱动第一托架横向运动；设于第一层支承架下方的第二层支承架，第二层支承架连接有升降驱动装置，升降驱动装置用于驱动第二层支承架升降运动；用于控制各驱动装置运行的控制器，第一托架驱动装置与升降驱动装置分别信号连接于控制器。通过第一层支承架、第二层支承架以及控制器的设置，可以使第二层支承架运动至所需高度，具体可以实现料盘的单层分离，分盘过程稳定，无需工作人员逐个地将料盘分离出来再放在拾取装置，能够极大降低工作人员的劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支承架 第一托架 驱动装置 升降驱动装置 控制器 第一层 分盘 料盘 驱动 过程稳定 人工成本 生产效率 升降运动 拾取装置 相对设置 信号连接 单层 | ||
【主权项】：
1.一种分盘设备，其特征在于，包括：第一层支承架(1)，包括第一托架驱动装置(104)和相对设置的两个第一托架(102)，所述第一托架驱动装置(104)连接于所述第一托架(102)，所述第一托架驱动装置(104)用于驱动所述第一托架(102)横向运动，以使两个所述第一托架(102)相靠近以承托料盘(8)或者相远离以释放料盘(8)；设于所述第一层支承架(1)下方的第二层支承架(2)，所述第二层支承架(2)连接有升降驱动装置(6)，所述升降驱动装置(6)用于驱动所述第二层支承架(2)升降运动，以使所述第二层支承架能够运动至(2)与所述第一托架(102)相距单层料盘高度的承接高度承接料盘(8)、以及使所述第二层支承架(2)上待拾取的料盘(8)能够运动至预设拾取高度；用于控制各驱动装置运行的控制器，所述第一托架驱动装置(104)与所述升降驱动装置(6)分别信号连接于所述控制器。
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