[发明专利]一种基于PID控制器整定降阶自抗扰控制器参数的方法在审
| 申请号： | 201910035745.4 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109459934A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 傅彩芬;谭文 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于PID控制器整定降阶自抗扰控制器参数的方法，方法采用二阶RADRC控制结构，针对理想PID控制器参数，采用RADRC的反馈控制器传递函数来逼近理想PID参数，根据两者具有相同的零点，保证了二者具有相似的抗扰及鲁棒性能，从而得到以带宽形式整定的二阶RADRC参数。本发明以二阶RADRC的等效复合结构出发，在频域内进行分析设计，从而更为工程设计人员所接受；本发明以带宽为基础的二阶RADRC的参数整定方法，简单直观。采用本发明整定的RADRC控制器可以获得较好的控制性能，鲁棒度高，抗干扰性较好，且便于根据对象实际运行状态及控制性能的要求进行调整，模型的适应能力强，可操作性好。 | ||
| 搜索关键词： | 二阶 整定 自抗扰控制器 控制性能 降阶 带宽 反馈控制器 参数整定 传递函数 复合结构 工程设计 控制结构 鲁棒性能 运行状态 控制器 能力强 鲁棒 频域 逼近 直观 分析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于PID控制器整定降阶自抗扰控制器参数的方法，其特征在于，所述方法采用二阶RADRC控制结构，针对理想PID控制器参数，采用RADRC的反馈控制器传递函数来逼近理想PID参数，根据两者具有相同的零点，保证了二者具有相似的抗扰及鲁棒性能，从而得到以带宽形式整定的二阶RADRC参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北电力大学，未经华北电力大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910035745.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于异步状态观测器的马尔科夫跳变系统控制方法
- 下一篇：智能家居控制电路
