[发明专利]一种基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置，包括无人机、起落架、GPS模块、升降电机固定架、升降电机、升降减速器、升降主轴、卷筒、钢丝绳、取样筒、取样电机、取样减速器、取样主轴、取样箱、取样腔、封闭槽、进样孔、取样孔、摆杆、橡皮圈、拉紧弹簧、驱动销、取样曲柄、取样连杆、取样拉杆、驱动孔、挡板、密封腔、电池、若干个前通水孔、若干个后通水孔以及控制手柄。本发明取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)自动化程度高，取样速度快，取样成本低，且能同时提取多个不同深度的水样，具有广泛的应用范围。

主权项

1.一种基于无人机的江河湖泊水质检验用取样装置，其特征在于，包括：无人机(2)，底部固定有起落架(4)，所述无人机(2)的机体内设有GPS模块(3)；升降电机固定架(1)，固定于无人机(2)的底面上；升降电机(10)，固定于升降电机固定架(1)上，所述升降电机(10)上设有升降减速器(9)，所述升降减速器(9)上设有升降主轴(6)，所述升降主轴(6)上固定有一个卷筒(5)，所述卷筒(5)上缠绕有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)的顶端系接于卷筒(5)上；取样筒(8)，系接于钢丝绳(7)的底端，所述取样筒(8)的顶端设有开口，开口处塞有一个筒塞(15)；取样电机(19)，固定于取样筒(8)的外壁上，所述取样电机(19)上设有一个取样减速器(16)，所述取样减速器(16)上设有取样主轴(17)，所述取样主轴(17)插入于取样筒(8)内；取样箱(24)，设于取样筒(8)的下半部，所述取样箱(24)内自上而下依次均布有若干个取样腔(33)，所述取样腔(33)之间互不连通，每个取样腔(33)的前壁上均设有一个弧形的封闭槽(22)，封闭槽(22)的中心处设有一个进样孔(31)，所述进样孔(31)与取样腔(33)相连通，每个取样腔(33)的后壁上均设有一个取样孔(35)，每个取样孔(35)内均塞有一个密封塞(34)；每个取样腔(33)的前壁上均铰接有一根摆杆(28)，所述摆杆(28)的端部固定有一个圆形的橡皮圈(30)，所述橡皮圈(30)置于封闭槽(22)中并与封闭槽(22)相匹配，所述橡皮圈(30)的直径大于进样孔(31)的直径，每根摆杆(28)的下方均设有一根拉紧弹簧(29)，所述拉紧弹簧(29)的顶端与摆杆(28)相连，底部固定于摆杆(28)下方的取样箱(24)上，每根摆杆(28)上还设有一个驱动销(26)；取样曲柄(18)，固定于取样主轴(17)的外端面上并垂直于取样曲柄(18)；取样连杆(20)，一端与取样曲柄(18)相铰接；取样拉杆(23)，顶端与取样曲柄(18)的另外一端相铰接，所述取样拉杆(23)呈现竖直方向设置，所述取样拉杆(23)自上而下均布有若干个驱动孔(27)，所述驱动孔(27)为长条形，所述驱动孔(27)的长度方向与取样拉杆(23)的长度方向相垂直，所述驱动孔(27)的数量与驱动销(26)相等且一一对应，所述驱动销(26)插入于相对应的驱动孔(27)内并与驱动孔(27)相匹配；挡板(21)，固定于取样箱(24)的顶部，用于限定取样箱(24)的位置，所述挡板(21)上设有一个导向孔(37)，所述取样拉杆(23)插入于导向孔(37)内并与导向孔(37)相匹配；密封腔(14)，设于取样筒(8)的顶部，所述密封腔(8)内设有给取样电机(19)供电的电池(25)；若干个前通水孔(32)，设于取样箱(24)正前方的取样筒(8)上；若干个后通水孔(36)，设于取样箱(24)正后方的取样筒(8)上；所述后通水孔(36)与取样孔(35)一一对应，所述后通水孔(36)位于相对应的取样孔(35)的正后方，所述后通水孔(36)的直径大于密封塞(34)的直径；以及控制手柄(13)，以无线通信方式对无人机(2)、升降电机(10)和取样电机(19)进行远程控制。