[发明专利]一种折弯机全闭环电液伺服驱动方法及系统有效
| 申请号： | 201910035999.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109772945B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杜佳成;杨合跃;陈新波;黄飞;刘虎;周浙天 | 申请（专利权）人： | 武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种折弯机全闭环电液伺服驱动方法及系统，其方法包括：在位于折弯机上的折弯机构往复运动过程中，光栅尺监测折弯机构的实际运动位置；驱动器根据伺服电机速度调节曲线和实际运动位置驱动伺服电机转动驱动伺服电机转动；伺服电机驱动液压泵转动；液压泵驱动液压缸往复运动；液压缸驱动折弯机构往复运动。本发明提供的折弯机全闭环电液伺服驱动方法及系统，实现了全闭环监控折弯机构往复运动过程中的实际运动位置，提高了伺服电机转速的控制精度，能够使得折弯机构末端防抖动，从而提高了折弯机的驱动效率，有效保证了待折弯产品的折弯加工精度，从而保证了待折弯产品的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折弯 闭环 伺服 驱动 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种折弯机全闭环电液伺服驱动方法，其特征在于，包括：在位于折弯机上的折弯机构往复运动过程中，光栅尺监测所述折弯机构的实际运动位置；驱动器根据伺服电机速度调节曲线和所述实际运动位置驱动伺服电机转动；所述伺服电机驱动液压泵转动；所述液压泵驱动液压缸往复运动；所述液压缸驱动所述折弯机构往复运动。
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