[发明专利]一种自动钻铆托架调姿系统

摘要

本发明属于钻铆焊接领域，涉及一种自动钻铆托架调姿系统该托架调姿系统包括：第一级摆线针轮减速和第二级蜗轮蜗杆减速以及伺服电机和圆光栅尺等；具体结构为：伺服电机与输入端盘固定连接，电机轴与第一级输入轴连接来传递运动，摆线轮通过偏心轴承连接在输入轴上，输出端盘通过轴承与内齿圈转动连接。蜗杆与蜗轮啮合连接，箱体调整环可以调节蜗轮蜗杆的中心距，以根据具体需要调节中心距，比较方便灵活；该自动钻铆托架调姿系统具有速比大、承载能力强、传动精度高、回差小、结构紧凑等突出优点，并可实现反向自锁。

主权项

1.一种自动钻铆托架调姿系统，其特征在于：包括第一级摆线针轮减速、第二级蜗轮蜗杆减速以及伺服电机；第一级摆线针轮减速包括第一级输入轴、摆线轮、内齿轮、轴承和输出端盘；第二级蜗轮蜗杆减速包括主箱体、蜗杆箱体、箱体调整环、蜗轮、蜗轮轴、蜗杆、蜗杆端盖、左端盖、右端盖、轴承；所述伺服电机通过电机安装盘与摆线输入端盘固定连接，电机轴与第一级输入轴采用联轴器连接来传递运动，所述第一级输入轴设有一级摆线针轮机构，所述摆线轮连接在第一级输入轴上，输出端盘通过轴承与内齿圈转动连接；所述第一级摆线针轮减速与蜗杆箱体连接，输出端盘与蜗杆的输入轴通过胀紧套连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与蜗轮轴固定连接，所述蜗轮轴通过轴承支撑连接在主箱体上，所述左右端盖与主箱体固定连接，所述圆光栅尺安装在左端盖上，光栅传感器法兰与蜗轮轴连接，所述第二级输出端连接盘与蜗轮轴连接，所述主箱体和蜗杆箱体固定连接。