[发明专利]一种基于色差的自动对焦机器视觉测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于色差的自动对焦机器视觉测量装置及方法，装置包括上位机、标定板、成像模块、照明模块、电动平移台、照明驱动模块、电机驱动模块和电源模块；待测物体放置于电动平移台上，电动平移台控制待测物体位置；照明模块轮流点亮不同中心波长处的LED，照明待测物体；上位机采集成像模块拍摄的图像信息；上位机在多幅图像中选择对比度最高的图像作为聚焦图像并进行后续图像处理。本发明通过控制光源波长代替电机移动，消除了聚焦过程中的震动，速度更快，可靠性更高，结构及控制简单，且成本较低，只需更换原装置中的镜头及照明光源即可，无需增加额外元器件，易于改进现有设备实现，有助于推广该技术的应用。

主权项

1.一种基于色差的自动对焦机器视觉测量装置，其特征在于：包括上位机（1）、标定板（2）、成像模块（3）、照明模块（4）、电动平移台（6）、照明驱动模块（7）、电机驱动模块（8）和电源模块（9）；所述待测物体（5）放置于电动平移台（6）上，上位机（1）控制电机驱动模块（8），电机驱动模块（8）驱动电动平移台（6），从而控制待测物体（5）位置；所述照明模块（4）由具有不同中心波长的LED组成，上位机（1）控制照明驱动模块（7），照明驱动模块（7）驱动照明模块（4），从而轮流点亮不同中心波长处的LED，照明待测物体（5）；所述成像模块（3）包括色差镜头（31）和工业相机（32），上位机（1）通过接口采集工业相机（32）拍摄的图像信息；所述工业相机（32）拍摄时与LED照明同步，采集不同波长照明时的图像；所述色差镜头（31）通过改变波长实现镜头焦距的调节；所述上位机（1）在多幅图像中选择对比度最高的图像作为聚焦图像并进行后续图像处理。