[发明专利]一种机器视觉提取物料轮廓的系统及方法有效
| 申请号： | 201910036505.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109668520B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李会先;高强;范苏云 | 申请（专利权）人： | 东莞复熵智能科技有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G06T3/40;G06T7/136;G06T7/187 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器视觉提取物料轮廓的系统及方法，其包括自动缝纫机，自动缝纫机上设置有缝纫针头，自动缝纫机设置有工作台，工作台上放置有衬衣领领底，工作台上设置有X驱动轴、Y驱动轴及视觉系统，视觉系统包括白色光源、面阵相机及线激光器，其中，白色光源用于向工作台发出白光，白色光源发出白光的照射范围覆盖在衬衣领领底上，面阵相机及线激光器装设在X驱动轴上，线激光器用于向衬衣领领底上投射多条平行的激光线，Y驱动轴上装设有压料模板，衬衣领领底具有四个尖角部。本发明解决了衬衣衣领领面与领底贴合轮廓的提取；低成本，可靠性高；工艺简单，使得自动缝纫机缝纫时的精度和速度都容易达到工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 提取 物料 轮廓 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器视觉提取物料轮廓的系统，其特征在于：包括自动缝纫机，自动缝纫机上设置有缝纫针头，所述自动缝纫机设置有工作台，所述工作台上放置有衬衣领领底，工作台上设置有X驱动轴、Y驱动轴及视觉系统，所述视觉系统包括白色光源、面阵相机及线激光器，其中，所述白色光源用于向工作台发出白光，所述白色光源发出白光的照射范围覆盖在衬衣领领底上，所述面阵相机及线激光器装设在X驱动轴上，所述线激光器用于向衬衣领领底上投射多条平行的激光线，所述Y驱动轴上装设有压料模板，所述衬衣领领底具有四个尖角部，分别为左下角尖角部、左上角尖角部、右上角尖角部及右下角尖角部。
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