[发明专利]基于时空约束的城市车辆可达区域计算方法有效
申请号: | 201910036510.7 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN109815418B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 唐晓岚;柴明璐;陈文龙 | 申请(专利权)人: | 首都师范大学 |
主分类号: | G06F16/9537 | 分类号: | G06F16/9537;G06F16/2457;G08G1/01 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 100037 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于时空约束的城市车辆可达区域计算方法,该方法包括以下步骤:根据轨迹数据集筛选得到轨迹序列点,以根据轨迹序列点计算轨迹可达点;将存在轨迹可达点的轨迹覆盖道路集中,选择道路轨迹抵达数最大的道路,加入边界点计算道路集;计算所述边界点计算道路集中所有的边界点和查询时空点连线与x轴正方向的角度,依据角度排序并连接边界点,获得可达区域。该方法计算城市车辆边界点时引入了时间和轨迹覆盖道路的约束,有效的减少了冗余轨迹数据的计算,同时引入了影响可达区域计算结果的重要因素查询时间段,提高了可达区域的实效性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 时空 约束 城市 车辆 区域 计算方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于时空约束的城市车辆可达区域计算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,根据轨迹数据集筛选得到轨迹序列点,以根据所述轨迹序列点计算轨迹可达点;步骤S2,将存在所述轨迹可达点的轨迹覆盖道路集中,选择道路轨迹抵达数最大的道路,加入边界点计算道路集;以及步骤S3,计算所述边界点计算道路集中所有的边界点和查询时空点连线与x轴正方向的角度,依据所述角度排序并连接所述边界点,获得可达区域。
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