[发明专利]基于硬梯法的进场轨迹的处理方法及装置在审
| 申请号： | 201910036598.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109742682A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 赵永屹;浦石;杜娜娜;滕志远 | 申请（专利权）人： | 北京拓维思科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;董文倩 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于硬梯法的进场轨迹的处理方法及装置，上述方法包括：获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；根据获取的第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到带电体的第一最小距离，以及根据第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到接地体的第二最小距离，其中，预定位置包括：从带电作业人员的进场轨迹选择的预定位置，进场轨迹包括：搭载位置和连接位置之间的轨迹，其中，搭载位置为硬梯与杆塔的搭建处，连接位置为硬梯与带电体的连接处；获取带电作业人员在同一预定位置的第一最小距离和第二最小距离的距离和，根据所述距离和与所述带电作业的安全距离的对比结果确定所述进场轨迹是否符合要求。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 预定位置 激光点云数据 最小距离 进场 硬梯 带电体 搭载位置 连接位置 接地体 杆塔 安全距离 对比结果 轨迹选择 | ||
【主权项】：
1.一种基于硬梯法的进场轨迹的处理方法，其特征在于，包括：获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；根据获取的所述第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到所述带电体的第一最小距离，以及根据所述第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个所述预定位置到所述接地体的第二最小距离，其中，所述预定位置包括：从所述带电作业人员的进场轨迹选择的预定位置，所述进场轨迹包括：搭载位置和连接位置之间的轨迹，其中，所述搭载位置为硬梯与杆塔的搭建处，所述连接位置为所述硬梯与带电体的连接处；获取所述带电作业人员在同一预定位置的所述第一最小距离和所述第二最小距离的距离和，根据所述距离和与所述带电作业的安全距离的对比结果确定所述进场轨迹是否符合要求。
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