[发明专利]一种基于多模式医学融合图像的脊柱脊髓体表穿刺入路点智能定位系统及方法有效
| 申请号： | 201910036691.3 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109646089B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 朱永坚;刘天健;姜娓娓;江晓航 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模式医学融合图像的脊柱脊髓体表穿刺入路点智能定位系统及方法，属于医学领域。本发明利用超声技术进行实时脊柱图像采集；获得二维超声图像和二维超声图像对应的空间位置信息，并重建得到三维超声重建图；向系统输入采用非超声的方式获取到的脊柱多模式医学图像；再融合得到融合图像。融合图像可以用于穿刺训练或辅助手术。本发明凭借图像处理技术改善传统超声成像技术对脊柱骨性结构成像的技术短板；改善其穿刺损伤和辐射损害大、步骤繁琐耗时的不足，将在临床实操和模拟培训中，极大推动当今脊柱脊髓手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模式 医学 融合 图像 脊柱 脊髓 体表 刺入 智能 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多模式医学融合图像的脊柱脊髓体表穿刺入路点智能定位系统，其特征在于包括图像采集模块、图像处理模块和运动控制模块；所述的图像采集模块包括超声图像输入接口和多模式医学图像输入接口；所述的图像处理模块接收来自所述超声图像输入接口的二维超声图像和二维超声图像对应的空间位置信息，得到三维超声重建图；所述的图像处理模块获取来自多模式医学图像输入接口输入的多模式医学图像；并将三维超声重建图和多模式医学图像融合得到融合图像；所述的运动控制模块包括脊柱脊髓体表穿刺入路点确定模块；所述入路点确定模块根据融合图像确定穿刺入路点。
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