[发明专利]一种PVC-gel人工肌肉一体化打印方法有效
| 申请号： | 201910036800.1 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109795103B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈花玲;罗斌;徐雪杰;朱子才 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/386;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y50/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PVC‑gel人工肌肉一体化打印方法，以聚氯乙烯、己二酸丁二酯、四氢呋喃为PVC‑gel芯层原料，以碳纳米管和硅橡胶或聚氯乙烯和超长碳管、己二酸丁二酯为电极原料，通过3D直写装置打印工艺制备出全柔性的一体化PVC‑gel人工肌肉。本发明将3D打印技术与全柔性PVC‑gel人工肌肉相结合，将3D打印技术应用到PVC‑gel电极以及芯层的一体化制备过程中，实现了全柔性PVC‑gel人工肌肉的结构的快速成型，降低了制造全柔性PVC‑gel结构的成本，拓宽了该材料在医疗、航天、软体机器人等领域的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pvc gel 人工 肌肉 一体化 打印 方法 | ||
【主权项】：
1.一种PVC‑gel人工肌肉一体化打印方法，其特征在于，以聚氯乙烯、己二酸丁二酯、四氢呋喃为PVC‑gel芯层原料，以碳纳米管和硅橡胶或聚氯乙烯和超长碳管、己二酸丁二酯为电极原料，通过3D直写装置打印工艺制备出全柔性的一体化PVC‑gel人工肌肉。
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