[发明专利]一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统有效
| 申请号： | 201910037013.9 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109783937B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王旭东;王越 | 申请（专利权）人： | 王旭东;王越 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G09B9/00 |
| 代理公司： | 11612 北京金咨知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈芳 |
| 地址： | 101123 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统，包括平台框架和振动仿真部，所述平台框架包括活动台面、四个限位杆、充气机、四个支撑杆、固定台面、四个气囊；所述振动仿真部包括纵向电机、横向电机、竖向电机、仿真计算机以及安装在直升机机体x、y、z三个轴向方向上的速度传感器和加速度传感器。通过采集直升机射击状态下机体平台运动部件耦合振动和导弹射击瞬间振动在横轴、纵轴和竖轴三个方向的振动曲线，将振动曲线录入仿真计算机，通过仿真计算机产生相应的驱动信号，驱动平台框架活动台面上的三个电机振动，实现活动台面在横轴、纵轴和竖轴三个方向的振动模拟，很好地模拟再现直升机射击振动环境。而且系统结构简单、造价低廉，具有很好地推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真计算机 振动环境 直升机 射击 仿真系统 活动台面 简易平台 平台框架 振动曲线 仿真部 横轴 竖轴 加速度传感器 速度传感器 直升机机体 部件耦合 电机振动 固定台面 横向电机 平台运动 驱动平台 驱动信号 射击状态 竖向电机 系统结构 振动模拟 轴向方向 纵向电机 充气机 活动台 下机体 限位杆 支撑杆 气囊 录入 采集 导弹 | ||
【主权项】：
1.一种直升机射击振动环境简易平台仿真系统，包括平台框架和振动仿真部，所述平台框架包括活动台面(1)、四个限位杆(2)、充气机(3)、四个支撑杆(4)、固定台面(5)、四个气囊(6)；所述振动仿真部包括纵向电机(7)、横向电机(8)、竖向电机(9)、仿真计算机(10)以及安装在直升机机体x、y、z三个轴向方向上的速度传感器和加速度传感器；所述四个支撑杆(4)分别在固定台面(5)的四个角部区域，四个限位杆(2)安装在活动台面(1)的四个角部区域，四个限位杆(2)与四个支撑杆(4)位置对应，气囊(6)充气前，活动台面上的四个限位杆(2)分别插在固定台面(5)上的四个支撑杆(4)里，通过支撑杆(4)支撑活动台面上的重量；在充气机(3)的充气作用下，四个气囊(6)鼓起，将活动台面(1)撑起，活动台面(1)上的四个限位杆(2)与固定台面(5)上的四个支撑杆(4)脱离、不接触，但限位杆(2)仍在支撑杆(4)里面，提供一个可以小范围振动的振动空间；/n所述计算机(10)对传感器的采集值进行处理，拟合生成x、y、z三个轴向方向的振动曲线，并转化成安装在活动台面(1)上的纵向电机(7)、横向电机(8)、竖向电机(9)的振动驱动信号，进而模拟直升机机体坐标系x、y、z三个轴向方向的振动，同时仿真计算机(10)采集受训人员的导弹发射指令，控制平台运动部件耦合振动和导弹射击瞬间振动适时叠加，实现直升机射击前和射击瞬间振动环境的模拟再现。/n
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