[发明专利]一种静止无功发生器抗干扰控制器及其设计方法

摘要

本发明公开了一种静止无功发生器抗干扰控制器及其设计方法，所述的控制器包括输入单元、坐标变换单元、直流电压调节模块、扰动观测单元1、扰动观测单元2、功率因数调节模块、扰动观测单元3和SVPWM单元。本发明采用的扰动观测器将外部干扰及系统参数变化造成的实际对象与理想模型的差异，等效地视为控制输入端，观测出等效干扰，并且在控制中加入等量的补偿，实现了对干扰的抑制。本发明将除状态变量之外的参数均视为不确定项，并用扰动观测器进行估计。简化了结构模型，使得控制器的设计思路清晰，简化控制方法，易于实现。本发明采用了反步法的思路，逐步设计控制方案，将控制器的设计过程结构化。

主权项

1.一种静止无功发生器抗干扰控制器，其特征在于：包括输入单元、坐标变换单元、直流电压调节模块、扰动观测单元1、扰动观测单元2、功率因数调节模块、扰动观测单元3和SVPWM单元，所述的输入单元从电网、静止无功发生器以及负载端采集的三相静止坐标系下的电压电流信号；所述的坐标变换单元接收输入单元输出的需要变换到两相旋转坐标系的电压电流信号，输出端分别与扰动观测单元1、直流电压调节模块输入端、功率因数调节模块输入端、扰动观测单元2和扰动观测单元3相连；所述的直流电压调节模块输出端与SVPWM单元输入端相连；所述的扰动观测单元1输出端与直流电压调节模块输入端相连；所述的扰动观测单元2输出端与直流电压调节模块输入端相连；所述的功率因数调节模块输出端与SVPWM单元输入端相连；所述的扰动观测单元3输出端与功率因数调节模块输入端相连；所述的SVPWM单元产生调制信号控制静止无功发生器主电路中开关管的状态；所述的SVPWM单元为空间电压矢量调制单元，所述的直流电压调节模块包括加法单元1、比例单元1、加法单元2、比例单元2、加法单元3、比例单元3、加法单元4和比例单元4，所述的加法单元1、加法单元2、加法单元3和加法单元4的输入端分别与输入单元、扰动观测单元1、坐标变换单元和扰动观测单元2连接，所述的加法单元1、加法单元2、加法单元3和加法单元4的输出端分别与比例单元1、比例单元2、比例单元3和比例单元4连接，所述的比例单元1、比例单元2、比例单元3和比例单元4的输出端分别与加法单元2、加法单元3、加法单元4和SVPWM单元连接。