[发明专利]一种机器人手指在审
| 申请号： | 201910037174.8 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111434468A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 沈林;王建宽 | 申请（专利权）人： | 宁波奇科威电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人领域，公开了一种机器人手指，包括手指组件、动力线机构和驱动机构；动力线机构包括动力线、动力组件和卷线轮，动力组件包括多个转动轮，卷线轮和多个转动轮通过动力线张紧连接；手指组件包括手掌和手指；手指包括至少两个指节，且相邻的两个指节之间通过转动轮转动连接，靠近手掌的一个指节通过转动轮与手掌转动连接；驱动机构驱动卷线轮转动，使得卷线轮通过动力线带动转动轮转动，致使指节转动。本发明中，指节之间的转动轮通过动力线提供其转动动力，以实现手指的转动，大大降低了手指重量，且手指的驱动力矩不受限制，同时可使手指动作更加灵活，进而使得手指指节动作速度大大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手指 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波奇科威电子有限公司，未经宁波奇科威电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910037174.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
