[发明专利]一种铰链机构、机械设备和爬壁机器人在审
申请号: | 201910037238.4 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN109578428A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 许华旸;孙长瑞;王志超;姜雨 | 申请(专利权)人: | 北京史河科技有限公司 |
主分类号: | F16C11/04 | 分类号: | F16C11/04;F16C11/10;F16C11/12 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 张洋;李杏 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种铰链机构,包括铰座和旋转块,所述铰座与所述旋转块铰接;所述旋转块的一端设置有限位装置和连接装置,所述限位装置用于限制所述铰座与旋转块在相对转动时的位置关系,所述连接装置用于降低所述铰座与旋转块在相对转动时的角速度。本发明能够显著提高铰链机构的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 旋转块 铰座 铰链机构 连接装置 安全性能 机械设备 爬壁机器 人本发明 限位装置 一端设置 铰接 | ||
【主权项】:
1.一种铰链机构,其特征在于,包括铰座和旋转块,所述铰座与所述旋转块铰接;所述旋转块的一端设置有限位装置和连接装置,所述限位装置用于限制所述铰座与旋转块在相对转动时的位置关系,所述连接装置用于降低所述铰座与旋转块在相对转动时的角速度。
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