[发明专利]无人机定位NLOS的消除方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910037325.X | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109752690B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 相征;齐庆凯;任鹏 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 张捷 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种无人机定位NLOS的消除方法、系统、装置及存储介质，算法步骤如下：获取无人机初始位置、飞行信息以及测量值；根据所述无人机初始位置及所述飞行信息识别所述测量值中具有非视距误差的值；根据所述具有非视距误差的测量值进行非视距误差消除得到实际位置。本发明实施例通过先获取具有非视距误差的测量值，在对具有非视距误差的测量值消除处理，可以更加准确的对测量值进行处理，使得定位结果更加准确，并且本发明所使用的消除非视距误差的方法可以大大缩减定位时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 定位 nlos 消除 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机定位NLOS的消除算法，其特征在于：步骤如下：获取无人机初始位置、飞行信息以及测量值；根据所述无人机初始位置及所述飞行信息识别所述测量值中具有非视距误差的值；根据所述具有非视距误差的测量值进行非视距误差消除得到实际位置。
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