[发明专利]基于单目摄像头和测距设备的柱体体积测量方法在审
| 申请号： | 201910037355.0 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109813254A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 郭振华;李永强 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G01B11/28 | 分类号： | G01B11/28;G01B11/06;G01B11/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 方艳平 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目摄像头和测距设备的柱体体积测量方法，包括：S1：采用所述测距设备测量所述柱体的高度；S2：获取所述单目摄像头的内部参数；S3：采用所述单目摄像头拍摄包含所述柱体的俯视图的图像，并提取出所述柱体的上表面在图像中的区域；S4：结合所述单目摄像头的内部参数和所述柱体的上表面在图像中的区域，计算得到所述柱体的上表面的面积，再结合所述柱体的高度，得到所述柱体的体积。本发明提出的基于单目摄像头和测距设备的柱体体积测量方法，成本低、计算效率高、精度更高，且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 柱体 单目摄像头 测距设备 体积测量 上表面 内部参数 图像 计算效率 俯视图 测量 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目摄像头和测距设备的柱体体积测量方法，其特征在于，包括：S1：采用所述测距设备测量所述柱体的高度；S2：获取所述单目摄像头的内部参数；S3：采用所述单目摄像头拍摄包含所述柱体的俯视图的图像，并提取出所述柱体的上表面在图像中的区域；S4：结合所述单目摄像头的内部参数和所述柱体的上表面在图像中的区域，计算得到所述柱体的上表面的面积，再结合所述柱体的高度，得到所述柱体的体积。
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