[发明专利]一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇

摘要

一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，属于无人艇领域。本发明包括双体船片体、波浪摆动水翼、翼舵联动机构、水翼安装板、太阳能板、风力发电机和风机支架。摆动水翼总共4片，船艏船艉各2片，沿船宽方向并列布置，这种布置方式克服了大展翼时的结构增重负担。前后水翼向船艏和船艉伸出，使得水翼利用船体在波浪中的纵摇运动，其升沉幅度大于片体艏部和艉部的升沉幅度，有效提高了水翼产生的推力。翼舵联动机构采用液压传动装置，通过限定船体左右两侧的摆动水翼的转动范围，改变两侧水翼的推力，产生推力差驱动无人艇快速转艏，当同时限定所有水翼转动使其不能产生推力时，无人艇可迅速停止，因此无人艇具有快速转艏和紧急停车的能力。

主权项

1.一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，其特征在于：包括双体船片体(1)、波浪摆动水翼(2)、翼舵联动机构(3)、水翼安装板(4)、太阳能板(5)、风力发电机(6)和风机支架(7)，相关电气设备如电池、控制系统、通信系统等置于双体船片体(1)内部；波浪摆动水翼(2)安装在水翼安装板(4)上，翼舵联动机构(3)安装在双体无人艇宽度方向中部的2块水翼安装板(4)之间，太阳能板(5)安装在双体船的连接桥上，风机支架(7)位于太阳能板(5)上方，风力发电机(6)安装在风机支架(7)上。