[发明专利]一种多旋翼无人机设计方法

摘要

本发明涉及一种多旋翼无人机设计方法，首先用计算机三维绘图软件按照设计要求和尺寸绘制中控盒组件和动力盒组件的结构形状；将所述模型文件拷入到熔融沉积成型3D打印机的存储芯片中，将三维模型打印成实体部件；按照设计要求，用工具设备对打印的中控盒组件和动力盒组件进行修型、抛光和开孔；将预置好的飞控板、接收机用胶固定在飞控组件基座上；接好飞控板和接收机的线缆，并用扎带固定；将电池组用魔术贴粘贴在飞控组件基座的另一侧，再用魔术束带固定牢靠；将电池电源线插接在盒上的分线板上；分线板胶接固定在中控盒内部，沿承力条布线到连接块，并通过调压器为飞控板供电；将选配好的电机和旋翼组装，并用螺栓固定在电机座。该无人机的设计具有能快速量产，快速组装，各部件的利用率高等特点。

主权项

1.一种多旋翼无人机设计方法，所述多旋翼无人机包括一个中控盒组件和六个动力盒组件，中控盒组件和动力盒组件分别采用六边体结构，中控盒组件在中间，在中控盒组件的六个侧面上分别设计有一个连接块(5)，在中控盒组件的每个侧面上插接连接有一个动力盒组件，而每两个挨着的动力盒组件之间插接连接，6个动力盒组件结构相同；动力盒组件包括动力盒主体(4)、电机座(3)、旋翼(2)、螺帽(1)，所述动力盒组件的在与中控盒组件连接的第一侧面上设计有插接用的连接片(6)，在动力盒组件的与该第一侧面相邻的两个侧面上，第一个相邻侧面设计有连接块(5)，而第二个相邻侧面上设计有连接片(6)，所述第一个相邻侧面的连接块(5)用于与临接的另一个动力盒组件的连接片(6)插接，而第二个相邻侧面上的连接片(6)用于与临接的另一个动力盒组件的连接块(5)插接；所述中控盒组件包括飞控板(7)、接收机(8)、飞控组件基座(9)、电池(10)、中控盒主体(11)、连接块(5)，所述动力盒组件的动力盒主体(4)、连接块(5)和连接片(6)以及中控盒组件的飞控组件基座(9)、中控盒主体(11)、连接块(5)采用3D打印而成；所述飞控组件基座(9)由三根较细的承力条组成，用于安装飞控板(7)和接收机(8)；所述动力盒组件的底部采用一宽一窄两根承力条，宽的为主承力条，将电调安装在主承力条上，未安装连接片或连接块的三个侧面采用镂空结构，所述设计方法包括如下步骤：a.用计算机三维绘图软件按照设计要求和尺寸绘制中控盒组件和动力盒组件的结构形状，并存储为STL模型文件；b.打印实体部件，将所述模型文件拷入到熔融沉积成型3D打印机的存储芯片中，并装好ABS或PEEK打印材料，启动打印设备，将三维模型打印成实体部件；c.部件修型开孔，按照设计要求，用工具设备对打印的中控盒组件和动力盒组件进行修型、抛光和开孔；d.安装中控盒组件的附件及设备，将预置好的飞控板、接收机用胶固定在所述飞控组件基座上；接好飞控板和接收机的线缆，并用扎带固定；将电池组用魔术贴粘贴在所述飞控组件基座的另一侧，再用魔术束带固定牢靠；将电池电源线插接在分线板上，分线板胶接固定在中控盒组件内部，沿承力条布线到连接块，并通过调压器为飞控板供电；e.安装动力盒组件的附件及设备，将选配好的电机和旋翼组装，并用螺栓固定在所述电机座上，电机座采用螺接方式固定在动力盒组件中心位置的主承力条上；将电调用胶固定在主承力条上，并用扎带固定好与电机连接的三根电源线；f.组装形成无人机，将6个动力盒组件与1个中控盒组件插接连接在一起。