[发明专利]爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910037584.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109572837A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;郑永明;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋;白瑞强 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人，包括固定框架和至少一个行走装置，所述固定框架用于将所述行走装置固定在工作对象上；所述固定框架包括框体及紧固装置，所述框体为环形框体，用于环绕所述工作对象；所述紧固装置设置在所述框体上，所述紧固装置用于将所述行走装置和固定框架整体固定在所述工作对象上；所述行走装置具有驱动部件和行走部件，所述行走部件的行走表面用于与所述工作对象的表面接触，所述驱动部件驱动所述行走部件工作，以带动所述行走装置和固定框架在所述工作对象上整体移动。 | ||
| 搜索关键词： | 工作对象 固定框架 行走装置 紧固装置 行走部件 框体 驱动部件 爬壁机器人 环形框体 爬壁机器 人本发明 行走表面 整体固定 整体移动 环绕 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括固定框架和至少一个行走装置，所述固定框架用于将所述行走装置固定在工作对象上；所述固定框架包括框体及紧固装置，所述框体为环形框体，用于环绕所述工作对象；所述紧固装置设置在所述框体上，所述紧固装置用于将所述行走装置和固定框架整体固定在所述工作对象上；所述行走装置具有驱动部件和行走部件，所述行走部件的行走表面用于与所述工作对象的表面接触，所述驱动部件驱动所述行走部件工作，以带动所述行走装置和固定框架在所述工作对象上整体移动。
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