[发明专利]目标位置估计方法及装置、存储介质、终端有效
申请号: | 201910038152.3 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN111291745B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 潘博阳;罗小伟;王森;刘阳;林福辉 | 申请(专利权)人: | 展讯通信(上海)有限公司 |
主分类号: | G06V10/22 | 分类号: | G06V10/22;G06V10/774;G06V10/771;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/11;G06T7/73 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 武振华;吴敏 |
地址: | 201203 上海市浦东新区浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种目标位置估计方法及装置、存储介质、终端,所述方法包括:获取前一帧图像通过卷积神经网络中N个卷积层计算后得到的N个特征图,获取当前帧图像通过卷积神经网络中N个卷积层计算后得到的N个特征图,依次得到第一响应映射图、第一候选响应映射图、第二响应映射图、第二融合响应映射图、第n候选响应映射图、第n+1响应映射图、第n+1融合响应映射图;确定响应值最大的所述第n+1融合响应映射图中的响应映射的坐标,以作为第n+1目标中心;当n+1与N相等时,确定所述第n+1目标中心为所述当前帧图像中的目标位置。本发明方案有助于优化目标跟踪的准确性,提高估计结果的精确度。 | ||
搜索关键词: | 目标 位置 估计 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
【主权项】:
暂无信息
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