[发明专利]一种集群温控负荷聚合模型、系统参数辨识及反推控制方法有效
申请号: | 201910038801.X | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN109787251B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 余洋;谢仁杰;卢健斌;从乐瑶;田夏;范辉 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定);国网河北省电力有限公司 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24 |
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地址: | 071003 河北省保定*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种集群温控负荷的双线性离散模型。由于实际系统参数难以获取,本发明同时设计了基于模型分解的带遗忘因子递推最小二乘法的系统参数辨识方法,通过对系统参数进行辨识的方法获取系统建模参数。并且基于集群温控负荷双线性离散模型设计了基于反推控制的集群温控负荷聚合功率控制方法。从理论和仿真上证明了系统建模的准确性,以及系统参数辨识方法和控制方法的稳定性和有效性。相比其它模型及控制方法,本发明的新颖性在于建立了时间域和温度域均离散化的双线性离散模型,并将系统参数辨识方法作为系统参数获取的方式,并设计了性能良好的集群温控负荷功率的控制器,实现集群温控负荷对目标功率曲线的良好跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 集群 温控 负荷 聚合 模型 系统 参数 辨识 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.对于集群温控负荷(Aggregated Thermostatically Controlled Loads,ATCLs)聚合的建模,所述建模为:首先,假定每个TCL具有均质性,建立ATCLs双线性离散数学模型:式中:xj代表第j段温度区间负荷的数量,αon/off代表“开/关”状态下温度的平均变化率,单位“℃/h”,Q为划分的总离散温度区间,M为“ON”或“OFF”状态下的温度区间数量。Tset为温度设定值,为温度设定值的变化率,ΔT为离散化温度长度,k为采样点,Δτ为时间离散化步长;边界小段的负荷数量变化表达式为:ATCLs的聚合功率表达式为:式中:P代表温控负荷的等效功率,PTCL代表ATCLs的聚合功率,η代表温控负荷的能量转换效率;将温度区间负荷的数量带入ATCLs的聚合功率表达式中;最终,ATCLs聚合功率的离散表达式为:
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