[发明专利]一种应用于无人机的避障系统及其操控方法在审
| 申请号： | 201910038846.7 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109557941A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘卓斌;钱进;张恕孝;李汶阳 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张沫;周娇娇 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及提供了一种应用于无人机的避障系统及其操控方法，该系统包括红外热成像仪、云台机构、GPS模块和MCU控制模块；红外热成像仪装载在所述云台机构上，显示用于热源测距的热红外图像以及无人机周边的温度信息，若检测到高温环境，传给MCU控制模块，MCU控制模块通过GPS模块对无人机周边的热源进行定位，获取热源位置和无人机位置间的距离信息，通过与安全距离判断，发送重构控制信号到无人机的飞行控制器，飞行控制器根据控制信号选择飞行方向，实现无人机在高温环境中避高温功能。本发明使得无人机在高空作业的状态下，能够应对火场突发状况，适应环境变化，降低恶劣环境对无人机系统的影响，有效的保障了无人机系统安全。 | ||
| 搜索关键词： | 红外热成像仪 飞行控制器 无人机系统 避障系统 高温环境 控制信号 云台机构 热源 操控 高空作业 适应环境变化 测距 热红外图像 安全距离 恶劣环境 飞行方向 高温功能 距离信息 热源位置 突发状况 温度信息 火场 重构 应用 装载 发送 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种应用于无人机的避障系统，其特征在于：所述系统包括红外热成像仪、云台机构、GPS模块和MCU控制模块；所述红外热成像仪装载在所述云台机构上，显示用于热源测距的热红外图像以及无人机周边的温度信息，若检测到高温环境，传给所述MCU控制模块，所述MCU控制模块通过所述GPS模块对无人机周边的热源进行定位，获取热源位置和无人机位置间的距离信息，通过与安全距离判断，发送重构控制信号到无人机的飞行控制器，所述飞行控制器根据控制信号选择飞行方向，实现无人机在高温环境中避高温功能。
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