[发明专利]一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 201910039079.1 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109846427A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李少海;谌鎏;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/28;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，包括：当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息，基于所述目标区域的位置信息以及所述禁止拖地区域的位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。上述方案使清洁机器人在拖地时可以避开禁止拖地的区域进行拖地，避免禁止拖地的区域被打湿。 | ||
| 搜索关键词： | 拖地 清洁机器人 目标区域 地区域 清洁机器 人本发明 智能家居 清洁 打湿 避开 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：当前处于拖地模式时，获取待清洁的目标区域的位置信息以及所述目标区域中的禁止拖地区域的位置信息；基于所述目标区域的第一位置信息以及所述禁止拖地区域的第二位置信息，清洁所述目标区域中除所述禁止拖地区域之外的区域。
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