[发明专利]一种应用于机器人的人脸识别方法和装置、机器人

摘要

本发明实施例提供了一种应用于机器人的人脸识别方法和装置、机器人，本发明涉及人工智能领域，该方法包括：采集目标用户的图像，得到第一图像；从第一图像中提取人脸区域，得到第二图像；计算第二图像对应的特征向量；获取目标数据库中多个预设人脸图像对应的特征向量；计算第二图像的特征向量与多个预设人脸图像中每个预设人脸图像的特征向量之间的余弦相似度；如果计算出的相似度中有至少一个大于或等于预设相似度阈值，则筛选出最大的相似度对应的预设人脸图像；将最大的相似度对应的预设人脸图像相关联的用户作为候选用户。因此，本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中机器人无法做到基于用户人脸识别用户身份的问题。

主权项

1.一种应用于机器人的人脸识别方法，其特征在于，所述方法包括：采集目标用户的图像，得到第一图像；从所述第一图像中提取人脸区域，得到第二图像；计算所述第二图像对应的特征向量；获取目标数据库中多个预设人脸图像对应的特征向量；将所述第二图像对应的特征向量进行归一化处理，将所述多个预设人脸图像对应的特征向量分别进行归一化处理，计算归一化处理后的所述第二图像的特征向量与归一化处理后的所述多个预设人脸图像中每个预设人脸图像的特征向量之间的余弦相似度，根据计算得到的余弦相似度确定所述第二图像与所述多个预设人脸图像中每个预设人脸图像的相似度；判断计算出的所有相似度是否均小于预设相似度阈值；如果计算出的所有相似度均小于所述预设相似度阈值，则输出第一语音信息，所述第一语音信息包含预设问候信息；如果计算出的相似度中有至少一个大于或等于所述预设相似度阈值，则筛选出最大的相似度对应的预设人脸图像；将最大的相似度对应的预设人脸图像相关联的用户作为候选用户；输出第二语音信息，所述第二语音信息包含与所述候选用户相关的预设问候信息。