[发明专利]一种紧急变道工况下车辆线控制动辅助安全系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910040096.7 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109774709B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈青云;赵万忠;王春燕;衡波;徐灿 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60R16/023 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;杨文晰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种紧急变道工况下的车辆线控制动辅助安全系统及其控制方法，该系统由环境感知模块、驾驶员输入模块、车辆ECU模块、状态感知模块以及执行模块组成；该系统主要针对驾驶员操纵车辆紧急变道过程中的危险情况，辅助驾驶员对车辆进行制动控制，保证行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 急变 工况 车辆 控制 辅助 安全 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆线控制动辅助安全系统，包括：环境感知模块、驾驶员输入模块、车辆ECU模块、状态感知模块和执行模块；其中，环境感知模块包括安装于激光雷达(2)、摄像头(3)、以及至少一个毫米波雷达(1)；激光雷达(2)、摄像头(3)、毫米波雷达(1)分别将获数据传输给碰撞危险度分析模块(11)；驾驶员输入模块包括方向盘(6)、连接方向盘的转向管柱(5)、安装于转向管柱上的方向盘转角与转速传感器(4)、制动踏板(8)以及连接制动踏板的踏板制动行程传感器(7)，方向盘转角与转速传感器(4)和制动踏板行程传感器(7)分别将所获数据传输给碰撞危险度分析模块(11)；状态感知模块包括GPS惯性导航仪(10)及与其配套的GPS天线(9)；状态感知模块将所获数据传输给线控制动力分配控制模块(12)；车辆ECU模块包括相互连接的碰撞危险度分析模块(11)和线控制动力分配控制模块(12)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910040096.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于自动驾驶车辆的控制方法及装置
- 下一篇：汽车避障的控制方法、装置以及汽车
