[发明专利]一种液压切边工艺

摘要

本发明公开一种液压切边工艺，实现一次性切边，而且自动上下料，方便快捷，模具使用寿命长；机器人夹取产品，检测合格后，放入切边模具，前端气缸压平产品，附带检测产品是否压入模具到位，侧边红外传感器检知产品有无并检测下面，下模具是否移动到位，然后下模具横行至内部切边，同时红外传感器对切边位置进行进一步检测，切边过程中滑槽和左右气管歧管同时吹气，辅助废料渣包掉落滑槽中，以下动作同时进行：下模具的滑块滑至原位置，定点吹气下模具面，防止渣包掉落至模具内影响下一循环，油缸回归原位置，顶料弹簧顶出产品，在顶出产品前，托板伸出接下掉落产品，接料气缸回归原位后，产品通过斜坡滑落，整个一个循环结束。

主权项

1.一种液压切边工艺，其特征在于，按下述操作步骤实施：第一步：通过机器人夹取产品，经检测合格后，入下模具5内；第二步：前端气缸12压平已经放入下模具5内的产品，附带检测产品是否压入下模具5到位；第三步：利用红外传感器11检知，检测产品是否已经装入下模具5内；第四步：通过上料机构6将下模具5横行至内部准备切边，此时，下模具5位于上模具4的正下方；第五步：驱动机构5做好上下切边动作准备，且驱动机构5通过油压控制；第六步：切边之前，红外传感器11对产品的切边位置再进行确认检测；第七步：切边过程中下模具5旁侧的废料导槽9内和位于下模具5左右的喷嘴组件81同时吹气，辅助废料渣包掉落废料导槽9中；第八步：切边结束产品根据模具设计吸附在上模具4上；第九步：下模具5的滑块63滑至原位置；即下模具5被驱动器61推出，准备进行下一次上料；第十步：通过位于下模具5上方的喷嘴组件81定点朝下模具5的上面吹气，防止渣包掉落至下模具5内影响下一循环；第十一步：驱动机构3的油缸回归原位置，顶料弹簧711被压缩后，通过顶针713顶出产品；第十二步：在顶针713顶出产品前，接料模块72推出托板721接下掉落产品；第十三步：接料气缸723回归原位后，产品通过托板721斜坡滑落至产品导槽10，并从产品导槽10排走；第十四步：整个一个循环结束，继续操作进行下一个循环。