[发明专利]一种针对运载火箭\导弹的在线单发推力辨识方法

摘要

本发明提出了一种针对运载火箭\导弹的在线单发推力辨识方法，属于飞行器控制技术领域。所述在线单发推力辨识方法包括：步骤一、建立运载火箭\导弹健康工作模型；步骤二、运载火箭\导弹推力损失故障初步诊断；步骤三、推力损失系数修正。所述一种针对运载火箭\导弹的在线单发推力辨识方法具有结构简单、设计过程简洁的特点。

主权项

1.一种针对运载火箭\导弹的在线单发推力辨识方法，其特征在于，所述在线单发推力辨识方法包括：步骤一：建立运载火箭\导弹健康工作模型，描述无故障情况下的运载火箭\导弹飞行状态，通过动力学积分预测未来时刻状态信息和伺服机构摆角信息，为发动机单发推力故障辨识奠定基础；其中，所述运载火箭\导弹健康工作模型包括：导弹系统状态方程，导弹系统动力学积分器和导弹控制系统；步骤二：进行运载火箭\导弹推力损失故障初步诊断，在运载火箭\导弹实时飞行过程中，通过分析实际伺服机构摆角与无故障模式下的伺服机构摆角初步实现故障定位，确定故障发动机并初步得到故障损失系数，为推力损失系数修正提供初值；步骤三：进行推力损失系数修正，记录每个Δt时段内的姿态信息作为观测量，以推力损失系数为待辨识量，利用极大似然估计对推力损失系数进行修正，获取准确的推力损失系数，最终完成单发推力辨识。