[发明专利]一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统及方法在审
| 申请号： | 201910040786.2 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109926722A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 宁博;刘亮亮;王金龙;王鹏飞;贾瑞森 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/36 | 分类号： | B23K26/36;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 岳秀梅 |
| 地址： | 066000 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统及方法，其技术方案为：包括传送单元、视觉识别单元、清除单元和控制单元，传送单元包括对中装置，对中装置用以将轮毂对中，对中后的轮毂由传送单元运送；视觉识别单元用于拍摄轮毂信息；清除单元设于视觉识别单元后侧，包括带有激光发射器的并行机器人，激光发射器连接激光头；并行机器人下方设置定位装置，定位装置用于固定轮毂，并行机器人携带激光发射器快速在轮毂的各个螺栓孔之间移动实现涂层清除；控制单元用以接收视觉识别单元的信息，并控制并行机器人及激光头动作。本发明位于轮毂涂装过程的“下线”工艺后，不会导致轮毂涂装生产过程因中断而产生生产效率下降及次生质量缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 并行机器人 视觉识别 激光发射器 传送单元 对中装置 激光去除 轮毂螺栓 清除单元 激光头 设置定位装置 定位装置 固定轮毂 生产效率 涂装生产 质量缺陷 螺栓孔 涂装 运送 中断 拍摄 携带 移动 | ||
【主权项】：
1.一种在线式轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，其特征在于，包括：传送单元，包括对中装置，对中装置用以将轮毂对中，对中后的轮毂由传送单元运送；视觉识别单元，位于传送单元上方，用于拍摄轮毂信息；清除单元，设于视觉识别单元后侧，包括带有激光发射器的并行机器人，所述激光发射器连接激光头；并行机器人下方设置定位装置，定位装置用于固定轮毂，并行机器人携带激光发射器快速在轮毂的各个螺栓孔之间移动实现涂层清除；控制单元，用以接收视觉识别单元的信息，并控制并行机器人及激光头动作。
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