[发明专利]一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法

摘要

本发明提供了一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法，将飞行禁区由外到内分成3个区域，分别是过渡区域、警戒区域、敏感区域；所述过渡区域中设置过渡区域节点，所述过渡区域节点发送过渡区域标识信息给进入所述过渡区域的无人机；所述警戒区域中设置警戒区域节点，所述警戒区域节点发送警戒区域标识信息给进入所述警戒区域的无人机；所述敏感区域中设置敏感区域节点，所述敏感区域节点发送敏感区域标识信息给进入所述敏感区域的无人机。本发明克服现有物联网中无人机容易被非法使用的问题，提高了无人机的使用安全性。

主权项

1.一种基于物联网技术的无人机飞行禁区控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：1）将飞行禁区由外到内分成3个区域，分别是过渡区域、警戒区域、敏感区域；2）所述过渡区域中设置过渡区域节点，所述过渡区域节点发送过渡区域标识信息给进入所述过渡区域的无人机；所述警戒区域中设置警戒区域节点，所述警戒区域节点发送警戒区域标识信息给进入所述警戒区域的无人机；所述敏感区域中设置敏感区域节点，所述敏感区域节点发送敏感区域标识信息给进入所述敏感区域的无人机，其中，所述过渡区域标识信息中包含所述飞行禁区的地图信息，所述警戒区域标识信息包含警戒节点的位置信息，所述敏感区域标识信息中包含强制要求无人机马上降落并关闭所有电力供应的信息；3）如果第一无人机进入所述过渡区域，则所述第一无人机接收到所述过渡区域标识信息后，确定所述飞行禁区的位置，通过所述第一无人机自带的导航系统避免进入所述警戒区域和所述敏感区域，并将所述第一无人机的飞行速度降到低于2千米/小时，飞行高度低于10米；所述第一无人机给自己的控制器发送第一指令信息，所述控制器收到所述第一指令信息后，周期发送所述控制器的位置信息给所述过渡区域节点，控制器周期发送用于定位所述控制器的定位参考信号给所述过渡区域节点；4）如果所述第一无人机进入所述警戒区域，则所述第一无人机接收到所述警戒区域标识信息后，所述第一无人机关闭自带的导航系统，根据所述飞行禁区的地图信息和所述警戒节点的位置信息，所述第一无人机确认自己在所述飞行禁区中的位置，将自己的飞行速度降到低于1千米/小时，飞行高度低于5米，避免进入所述敏感区域；5）如果所述第一无人机进入所述敏感区域，则所述第一无人机接收到所述敏感区域标识信息后，所述第一无人机需要马上降落并关闭所有的电力系统；6）无人机管理中心安排操作员将所述第一无人机所有数据信息进行拷贝，删除所述第一无人机上的所有数据信息，并将所述第一无人机列入黑名单，要求所述第一无人机制造商及时更新其所生产的无人机的控制软件。