[发明专利]一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车

摘要

本发明公开了一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车，包括底座、叉车架以及多个防撞传感器，叉板与叉车架交接处安装有接触传感器；底座内于靠近叉板的一端安装有平衡支撑装置，叉车架顶部安装有警报器，底座内安装有与操控显示屏连接的控制器；本发明通过设置多组防撞传感器，能够全方位感知牵引叉车与外物的距离，避免碰撞，通过设置红外温度传感器，能够及时检测到阻挡运行轨迹的工作人员，并通过警报器作出相应的声光提醒，安全性高；通过设置接触传感器，能够检测货物是否放置到位；通过设置平衡支撑装置，不仅能够检测到装载是否超重，而且在运行过程中为叉板提供支撑力，保持牵引叉车的平衡稳定运行，从而提高了运行速度。

主权项

1.一种具有智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车，其特征在于，包括底座(1)和垂直安装在底座(1)一端的叉车架(2)以及多个防撞传感器，叉车架(2)上垂直安装有叉板(3)，叉板(3)沿远离底座(1)的方向延伸，叉板(3)外端设置有尖端结构的导入端(4)，叉车架(2)内设置有用于叉板(3)上下移动的升降装置(5)以及与升降装置(5)电性连接的升降驱动装置(6)，叉板(3)通过滑块(7)安装在升降装置(5)上，叉板(3)与叉车架(2)交接处安装有接触传感器(8)；底座(1)内于靠近叉板(3)的一端安装有平衡支撑装置(9)，平衡支撑装置(9)为向底座(1)内部垂直弯折的“L”型结构，平衡支撑装置(9)顶部设置有限位导入块(10)，限位导入块(10)内设置有压力传感器(11)，叉板(3)底部对应限位导入块(10)位置处设置有开口向下的限位导向槽(12)，定义底座(1)安装叉板(3)的一面方向为正面方向，平衡支撑装置(9)正面安装有红外温度传感器(14)，底座(1)内设置有与平衡支撑装置(9)尺寸适配的容纳腔(15)，容纳腔(15)于底座(1)正面对应位置处开口相通，底座(1)内于容纳腔(15)一侧安装有电动伸缩杆(17)，电动伸缩杆(17)的输出端穿过容纳腔(15)与平衡支撑装置(9)焊接；底座(1)底部安装有第一滑轮组件(18)，底座(1)内安装有与第一滑轮组件(18)连接的移动驱动装置(19)，平衡支撑装置(9)底部安装有第二滑轮组件(20)，底座(1)上表面安装有操控显示屏(21)，多个防撞传感器包括设置在平衡支撑装置(9)正面的第一防撞传感器(13)、对称设置在底座(1)两侧的第二防撞传感器(22)、对称设置在叉车架(2)顶部两端的第三防撞传感器(23)，叉车架(2)顶部安装有警报器(24)，底座(1)内安装有与操控显示屏(21)连接的控制器(25)，控制器(25)分别与多个防撞传感器、升降驱动装置(6)、接触传感器(8)、压力传感器(11)、红外温度传感器(14)、电动伸缩杆(17)、移动驱动装置(19)、操控显示屏(21)、警报器(24)连接。