[发明专利]一种基于语义对齐多区域模板融合的三维人脸识别方法

摘要

本发明提供一种基于语义对齐多区域模板融合的三维人脸识别方法，其步骤如下，一、确定三维人脸数据库注册人脸和测试人脸的数据集；二、将所有注册和待识别的三维人脸模型进行预处理，并与参考模型做稠密对齐；三、将人脸区域预划分为多个不含表情影响的、可重叠的模版区域；四、对每个模版区域，在人脸的三维结构上直接计算模版区域间的相似度值；五、根据相似度值对每个区域分别单独投票，再综合多个区域匹配结果，采用多数投票方式确定最终匹配结果。本发明所提供的人脸识别方法，利用多模板区域相互独立进行相似度预测，减小了算法对单一区域精准划分的依赖性，同时采用多区域模版共同投票策略，对表情和其他的受区域影响因素也具有一定的鲁棒性。

主权项

1.一种基于语义对齐多区域模板融合的三维人脸识别方法，其特征在于，其步骤如下：一、确定三维人脸数据库的注册人脸和测试人脸数据集，其中注册人脸数据集包含每人一个中性表情的三维人脸数据；二、对所有注册人脸和测试人脸数据集进行预处理，包括鼻尖点检测、切割人脸区域、姿态矫正和数据填补，并将所有注册和待识别三维人脸模型与参考模型做点云稠密对齐；三、将人脸区域预划分为多个不含表情影响的、可重叠的模版区域，得到多个相对可靠的区域分类器；四、对每个模版区域，在人脸的三维结构上直接计算模版区域间的相似度值，其中相似度值定义为两人脸区域语义对应坐标点的欧式距离平方和，即式中，p(x_j,y_j,z_j)为待测试人脸区域中某点，g(x_i,y_i,z_i)为注册库中人脸区域中其语义的对应点；五、对每个区域分别单独投票，设区域相似度用S_i表示，其对应相似度阈值用T_i表示，则每个区域的投票结果表示为：六、综合多个区域匹配结果，采用多数投票的方式确定最终的匹配结果，所有模版区域投票数总和(N)与一个总体阈值T_v(0≤T_v≤24)进行比较，当投票总数大于阈值T_v时，即认为匹配成功，否则匹配失败，公式表示为，