[发明专利]基于宽窄异构通信技术的电力巡检机器人控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于宽窄异构通信技术的电力巡检机器人控制系统及方法，属于电力巡检机器人技术领域。该系统包括可见光摄像头、红外热成像仪、设备噪音拾取模块、补光灯、云台、激光导航定位模块、电机驱动模块和驱动电机；所述的电机驱动模块与驱动电机相连，用于控制驱动电机的工作；还包括主控制器、低功耗控制器、高速宽带网络通信模块和低功耗窄带网络通信模块。本发明通过高速宽带网络与低功耗窄带网络的宽窄异构，配合对应的主控制器和低功耗控制器，实现对巡检机器人的低功耗控制，能有效降低巡检机器人在待机及巡检运动间歇期内的功耗，延长电池有效续航里程，降低对于电池容量的需求，进而减小巡检机器人的整机重量，以便于运输和维护。

主权项

1.基于宽窄异构通信技术的电力巡检机器人控制系统，包括可见光摄像头（101）、红外热成像仪（102）、设备噪音拾取模块（103）、补光灯（104）、云台（105）、激光导航定位模块（201）、电机驱动模块（202）和驱动电机（203）；所述的电机驱动模块（202）与驱动电机（203）相连，用于控制驱动电机（203）的工作；其特征在于，还包括主控制器（10）、低功耗控制器（20）、高速宽带网络通信模块（100）和低功耗窄带网络通信模块（200）；主控制器（10）分别与高速宽带网络通信模块（100）、可见光摄像头（101）、红外热成像仪（102）、设备噪音拾取模块（103）、补光灯（104）、云台（105）相连；主控制器（10）通过高速宽带网络通信模块（100）实现与上位机平台之间的数据交互，用于实现对高速宽带网络通信模块（100）、可见光摄像头（101）、红外热成像仪（102）、设备噪音拾取模块（103）、补光灯（104）以及云台（105）的电源开关控制，还用于实现对云台（105）的运动控制，对可见光摄像头（101）和红外热成像仪（102）所输出的视频数据以及设备噪音拾取模块（103）所输出的音频数据的采集和上传；低功耗控制器（20）分别与低功耗窄带网络通信模块（200）、激光导航定位模块（201）、电机驱动模块（202）和主控制器（10）相连，用于接收并处理激光导航定位模块（201）的检测数据，控制电机驱动模块（202）的工作，调整主控制器（10）的工作模式，控制激光导航定位模块（201）和电机驱动模块（202）的电源开关状态，并通过低功耗窄带网络通信模块（200）实现与上位机平台之间的数据交互。