[发明专利]自发电型检测与修复混凝土裂缝的多功能机器人

摘要

本发明公开了一种自发电型检测与修复混凝土裂缝的多功能机器人，主要包括：自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足、多功能修复混凝土裂缝的手臂、人工智能(AI)机器人行走敲击检测系统；人工智能(AI)机器人行走敲击检测系统包括：行走敲击混凝土音响回传信息接收存储器、行走敲击混凝土裂缝精确定位器、行走敲击混凝土裂缝综合信息传送器和人工智能(AI)电脑；行走敲击混凝土音响回传信息接收存储器、行走敲击混凝土裂缝精确定位器、行走敲击混凝土裂缝综合信息传送器构成机器人足混凝土裂缝检测器；本发明能够实现机器人行走时自动检测混凝土裂缝、修复混凝土裂缝以及具备自发电功能。

主权项

1.一种自发电型检测与修复混凝土裂缝的多功能机器人，其特征在于，包括：自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足、多功能修复混凝土裂缝的手臂、机器人身体、机器人头、人工智能机器人行走敲击检测系统；所述人工智能机器人行走敲击检测系统包括：机器人足混凝土裂缝检测器和人工智能电脑；所述机器人头连接在机器人身体的上端，所述自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足连接在机器人身体的下端，所述多功能修复混凝土裂缝的手臂连接在机器人身体的左端和右端，所述机器人足混凝土裂缝检测器装配在自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足上，所述人工智能电脑装配在机器人头上；所述自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足上装配质量块和足部自发电器，所述机器人身体上装配蓄电池，所述蓄电池与足部自发电器相连接，所述机器人头上装配激光扫描仪；所述自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足在需要检测的混凝土表面进行行走时，所述机器人头上装配的激光扫描仪对混凝土表面进行检测，并将检测数据传输给人工智能电脑存储，所述人工智能电脑根据检测数据判断混凝土表面是否存在混凝土裂缝；所述质量块在自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足的行走过程中不断敲击混凝土表面，敲击发出的回声被机器人足混凝土裂缝检测器收集存储，所述机器人足混凝土裂缝检测器将回声数据传输给人工智能电脑，所述人工智能电脑根据回声数据判断混凝土裂缝的位置、深度、裂缝程度及裂缝状态，然后所述人工智能电脑控制多功能修复混凝土裂缝的手臂对混凝土裂缝进行修复；所述足部自发电器在自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足的行走过程中进行自发电，所述足部自发电器产生的电能输送给蓄电池储存，所述蓄电池给自发电型检测与修复混凝土裂缝的多功能机器人提供工作电能。