[发明专利]一种智能新能源割草机在审
| 申请号： | 201910041834.X | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109618639A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 卢正山;蔡廷寅 | 申请（专利权）人： | 安徽屹盛机电科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D75/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种智能新能源割草机，包括：用于割草的切割模块、用于割草机定位和导航的导航定位系统、用于检测割草机前进方向有无障碍物的环境感知系统、用于驱动割草机运动的驱动控制系统、用于故障报警的警报系统及根据导航定位系统和环境感知系统的信息生成控制指令并将其发送给驱动控制系统、切割模块和警报系统的控制器，所述的控制器与警报系统、切割模块、环境感知系统、导航定位系统和驱动控制系统之间通信连接，本发明克服了现有技术的不足，该智能新能源割草机具有自主移动和割草的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机 导航定位系统 环境感知系统 驱动控制系统 警报系统 切割模块 新能源 控制器 割草 智能 故障报警 控制指令 通信连接 信息生成 自主移动 障碍物 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能新能源割草机，其特征在于，包括：用于割草的切割模块、用于割草机定位和导航的导航定位系统、用于检测割草机前进方向有无障碍物的环境感知系统、用于驱动割草机运动的驱动控制系统、用于故障报警的警报系统及根据导航定位系统和环境感知系统的信息生成控制指令并将其发送给驱动控制系统、切割模块和警报系统的控制器，所述的控制器与警报系统、切割模块、环境感知系统、导航定位系统和驱动控制系统之间通信连接。
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