[发明专利]一种基于LSTM神经网络的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201910041887.1 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109740742A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王宏健;阮力;王莹;高伟;何姗姗 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于LSTM神经网络的目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域。本发明利用长短时记忆模型(LSTM)对复杂、非线性运动的目标跟踪，解决目标跟踪困难、目标模型难以建立和跟踪精度低的问题；首先采集目标的经纬度信息和速度信息，将采集的数据进行数据处理；然后设计用于单目标跟踪的LSTM神经网络结构；最后调节LSTM神经网络参数以实现目标跟踪。本发明有效的简化了非线性滤波过程并能对复杂的非线性目标进行有效跟踪；不需要建立目标运动模型和利用传统的滤波算法；利用历史的目标运动信息来预估下一时刻的目标运动状态；利用反向传播算法调节神经网络的内部参数；学习率衰减的方法减小计算量并提高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标跟踪 神经网络 预估 目标运动信息 目标运动状态 神经网络参数 神经网络结构 非线性滤波 非线性目标 非线性运动 经纬度信息 采集目标 反向传播 记忆模型 滤波算法 目标模型 目标运动 内部参数 速度信息 有效跟踪 数据处理 传统的 单目标 计算量 跟踪 减小 衰减 算法 采集 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于LSTM神经网络的目标跟踪方法，其特征在于，包括：(1)采集目标的经纬度信息和速度信息，将采集的数据进行数据处理；(2)设计用于单目标跟踪的LSTM神经网络结构；(3)调节LSTM神经网络参数以实现目标跟踪。
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