[发明专利]激光式炮膛维护机器人

摘要

本发明公开了一种激光式炮膛维护机器人，包括机体，机体上设有行走机构、旋转机构、工作头和中空管；旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮由旋转电机驱动，从动齿轮转动套设于中空管的外部；中空管沿机体的长度方向设置，中空管内固定设有沿其长度方向设置的光纤；工作头与从动齿轮可拆卸固定连接，工作头包括旋转激光扫描头、旋转气刷头和旋转喷油头，针对不同的工作模式，从动齿轮有选择的与某一个工作头连接。将纯体力工作变为机器人作业，减少擦炮人员数量与劳动强度，利用激光径向高速旋转切割清除炮膛内残渣与挂铜，相比人工轴向推拉式清洗方式相比，大大提高了炮膛清洗效率。

主权项

1.激光式炮膛维护机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体上设有行走机构、旋转机构、工作头和中空管；所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮由所述旋转电机驱动，所述从动齿轮转动套设于所述中空管的外部；所述中空管沿所述机体的长度方向设置，所述中空管内固定设有沿其长度方向设置的光纤；所述工作头与所述从动齿轮可拆卸固定连接，所述工作头包括旋转激光扫描头、旋转气刷头和旋转喷油头，针对不同的工作模式，所述从动齿轮与其中一个所述工作头连接。